ホンダは自動運転車（レベル３）に求められる国土交通省の型式指定を取得。高速道路渋滞時など一定の条件下で、システムがドライバーに代わって運転操作を行うことが可能。今回認可を取得した自動運行装置（Traffic Jam Pilot「トラフィック・ジャム・パイロット」）を搭載した「LEGEND（レジェンド）」を2020年度内に発売する。
自動運行装置の保安基準
1．性能
・走行環境条件内において、乗車人員及び他の交通の安全を妨げるおそれがないこと
・走行環境条件外で、作動しないこと
・走行環境条件を外れる前に運転操作引継ぎの警報を発し、運転者に引き継がれるまでの安全運行を継続するとともに、引き継がれない場合は安全に停止すること
・運転者の状況監視のためのドライバーモニタリングを搭載すること
・不正アクセス防止等のためのサイバーセキュリティ確保の方策を講じること 等
2．作動状態記録装置
・自動運行装置のON/OFFの時刻
・引継ぎ警報を開始した時刻
・運転者が対応可能でない状態となった時刻等を6ヶ月間にわたり（又は2500回分）記録できること
自動運行装置を備える自動車の外向け表示について
・自動運転車であることを示すステッカーを車体後部に貼付 （メーカーに要請）
自動運転車の定義
自動運転車のレベルは5段階に設定されており、レベル2まではドライバーが基本的な操作を行うがレベル3からはシステムがドライバーに代わって操作を行うことが大きな違いとなる。
自動運転車 レベル1
運転支援、自動ブレーキ、アクティブクルーズコントロール、レーンキープアシストなど
自動運転車 レベル2
高度な運転支援、レーンキープアシストにアクティブクルーズコントロールが可能で遅い車がいる場合にウィンカー等で操作で自動で追い越しを行う。高速道路の合流を自動で行う。
自動運転車 レベル3
高速道路渋滞時など一定の条件下で、システムがドライバーに代わって運転操作を行うことが可能。
自動運転車 レベル4
特定条件下においてシステムがドライバーに代わって運転操作を行う。（作動継続が困難な場合もシステムが対応）
自動運転車 レベル5
完全自動運転。
ホンダニュースリリース
https://www.honda.co.jp/news/2020/4201111.html
国土交通省
https://www.mlit.go.jp/report/press/jidosha08_hh_003888.html
