2011年5月13日「プリウスα」を発売。2011年5月に製造・発売を開始したステーションワゴン(5人乗りタイプ)ミニバン(7人乗りタイプ)がある。「プリウスα」は日本国内における名称であるが北米市場とオセアニア市場、ならびに韓国市場、香港市場では「プリウスV(プリウス ブイ、PRIUS V)」欧州市場では「プリウス+(プリウス プラス、PRIUS+)」という名称で販売されている。プラットフォームはプリウス(3代目・ZVW30型)同様「新MCプラットフォーム」を採用し、ホイールベースは80mm延長されて2,780mmになった。2014年11月17日マイナーチェンジ。2014年12月22日「S ツーリングセレクション・G’s」を設定。2015年2月23日発売。2016年5月13日特別仕様車「S”tune Black II”」を発売。2017年11月21日一部改良。12月1日発売。2017年11月21日プリウスα GR SPORTを追加。2017年12月1日発売。2021年3月末生産終了予定。