トヨタ自動車とWaymo（ウェイモ）は2026年10月30日、Waymoの自動運転タクシーに使うトヨタの電気自動車「bZ4X」の運行を、2027年に日本で始めると発表しました。車両はトヨタの高岡工場（愛知県豊田市）で組み立てから自動運転用の機材の取り付けまで行い、国内で生産する量産車を使った「日本初の完全自動運転タクシー」の実現に向けた大きな一歩になります。
Waymoは、米グーグルの親会社アルファベット傘下の自動運転の会社で、運転手のいないタクシーサービスを手がけています。トヨタとWaymoは2025年4月に自動運転分野での協業について基本合意しており、今回はその協業を次の段階へ進める発表です。
この記事では、Waymo仕様のbZ4Xの特徴、2027年に始まる運行の中身、ベースになる市販bZ4Xの価格と航続距離、私たちの暮らしへの影響まで、わかりやすくまとめました。
そもそもWaymo仕様のbZ4Xとは？
Waymo仕様のbZ4Xは、トヨタの電気自動車bZ4Xをベースに、Waymoの自動運転システム「Waymo Driver」を動かすためのハードウェアを積んだ自動運転タクシー用の車両です。公開された写真では、ルーフの上にWaymoのロゴが付いたセンサーユニットが載り、フロントやボディの角にもセンサーが追加されています。
目指すのは、決められた条件のもとでシステムがすべての運転を担う「レベル4」の自動運転です。運転席に人が座らなくても走れる段階で、利用者はタクシーのように乗り込んで目的地まで運んでもらうことになります。
トヨタはこれまで、自動運転の技術を自社だけで完結させるのではなく、さまざまなパートナーと組んで進めてきました。今回は、世界で無人タクシーを実際に走らせている実績のあるWaymoの技術と、トヨタの量産のノウハウを組み合わせる形です。
今回の発表のポイントまとめ
トヨタとWaymoが発表した主な内容は以下の通りです。
- 2027年に日本で運行開始：試験・検証を含む初期運行を2027年に日本で始める
- 高岡工場で一貫生産：bZ4Xの組み立てからWaymoの自動運転用ハードウェアの搭載まで、高岡工場（愛知県豊田市）で行う
- 日本初へ前進：国内生産の量産車を使った、日本初の完全自動運転タクシーサービスの実現に向けた一歩
- 海外にも展開：その後数年で、英国をはじめWaymoがサービスを展開する市場にも順次導入
- 乗りやすさにも配慮：広い後席の足元、自動開閉ドア、電動バックドア、室内間接照明を採用
① 2027年に試験・検証を含む初期運行
2027年に始まるのは、試験と検証を含む「初期運行」です。いきなり誰でも乗れる本格的なサービスになるわけではなく、まずは日本の道路や交通環境での走行を確かめながら段階的に進めていくものと考えられます。運行する地域や台数、料金は、今回の発表では明らかにされていません。
② 高岡工場で組み立てから機材の搭載まで
車両は、bZ4Xを生産しているトヨタの高岡工場でつくられます。ベース車の組み立てだけでなく、Waymoの自動運転用ハードウェアの取り付けまで同じ工場で行うのが特徴です。量産車の生産ラインの品質管理のもとで自動運転車をつくれるため、台数を増やしやすく、品質もそろえやすくなります。
③ 英国などWaymoの海外市場にも導入
日本で運行を始めたあとは、数年かけて英国をはじめ、Waymoがサービスを展開するほかの市場にも順次導入する予定です。日本でつくったbZ4Xが、海外の無人タクシーとして走る日が来ることになります。
ベースになる市販bZ4Xの価格と航続距離
Waymo仕様のbZ4Xは一般向けには販売されず、価格も公表されていません。参考として、ベースになる市販bZ4Xのグレードと価格（2026年10月30日時点のトヨタ公式サイト）を紹介します。
| グレード | 価格（税込） | 一充電走行距離（WLTCモード） | 電費（WLTCモード） |
|---|---|---|---|
| G（FWD） | 4,800,000円 | 544km | 111Wh/km |
| Z（FWD） | 5,500,000円 | 746km | 113Wh/km |
| Z（4WD） | 6,000,000円 | 687km | 121Wh/km |
市販のbZ4Xは、Z（FWD）で一充電746kmを走れ、150kW級の急速充電器なら約28分で電池の約10％から約80％まで充電できます。タクシーのように1日に長い距離を走る使い方では、航続距離の長さと充電の速さが大きな強みになります。Waymo仕様の電池容量や航続距離は発表されていません。
Waymo仕様と市販bZ4Xの違い
| 項目 | Waymo仕様 bZ4X | 市販 bZ4X |
|---|---|---|
| 用途 | Waymoの自動運転タクシー | 一般向けの乗用車 |
| 運転 | レベル4の自動運転（Waymo Driver） | ドライバーが運転（運転支援付き） |
| 主な追加装備 | 自動運転用センサー、自動開閉ドア、電動バックドア、室内間接照明 | － |
| 生産工場 | 高岡工場（組み立て＋自動運転機材の搭載） | － |
| 価格 | 非公表（一般販売なし） | 480万円〜600万円 |
市販のbZ4Xは2022年5月に発売されたトヨタの電気自動車で、2025年10月9日の一部改良では、回生ブレーキの強さを変えられるパドルスイッチや、14インチのディスプレイオーディオ、新しいボディカラーなどが加わりました。Waymo仕様は、この市販車の骨格や電動パワートレインを生かしながら、無人で走るための機材と、乗客のための装備を加えた車両です。
なぜ「量産車」で無人タクシーをつくるのか
自動運転タクシーは、これまで少ない台数の試験車両を手作業に近い形で改造してつくることが多くありました。この方法では、台数を増やすのに時間がかかり、1台ごとの品質をそろえるのも簡単ではありません。
今回のbZ4Xは、量産車をつくっている工場のラインで、ベース車の組み立てから自動運転用ハードウェアの取り付けまでを一貫して行います。トヨタが長年積み上げてきた品質管理のしくみをそのまま使えるため、安全性と信頼性の高い車両を、必要な台数だけ安定してつくれるのが大きなメリットです。トヨタが「レベル4の自動運転車両のグローバルな普及を加速する」としているのは、この量産の力を生かすためです。
Waymo仕様bZ4Xのボディサイズ
Waymo仕様のbZ4Xの寸法や重さは公表されていません。写真を見る限り、ボディの形は市販のbZ4Xと同じで、ルーフの上のセンサーユニットのぶん全高が高くなっています。
センサーを身にまとった外装（エクステリア）
Waymo仕様のbZ4Xは、白いボディの側面に「WAYMO」のロゴを入れ、ルーフの上にWaymoの「W」マークが付いたセンサーユニットを載せています。フロントバンパーの下や左右のフェンダー付近にもセンサーが追加され、周りの状況を全方位から確かめられるようになっています。フロントのデザインやボディの形は市販のbZ4Xと共通です。
乗り降りしやすい内装（インテリア）
トヨタは、今回のbZ4Xが安全性に加えて、快適さや乗り降りのしやすさにも配慮していると説明しています。具体的には、ゆとりある後席の足元空間、自動で開け閉めできるドア、電動で開閉するバックドア、室内の間接照明を採用しました。
運転手がいない無人タクシーでは、ドアの開け閉めや荷物の出し入れを手伝ってくれる人がいません。自動開閉ドアや電動バックドアは、高齢の方や荷物の多い方でもひとりで乗り降りしやすくするための装備といえます。
自動運転「レベル4」とは？
レベル4は、アメリカの自動車技術者協会（SAE）が定める自動運転の段階のひとつで、「限定された条件のもとで、システムがすべての運転操作を担う」状態を指します。決められた地域や天候などの条件の中であれば、人が運転に関わる必要はありません。
| レベル | 内容 | 運転の主体 |
|---|---|---|
| レベル2 | ハンドル操作と加減速を同時に支援（ハンズオフ機能など） | ドライバー |
| レベル3 | 条件付きでシステムが運転。緊急時はドライバーが交代 | システム（条件付き） |
| レベル4 | 限定された条件のもとでシステムがすべての運転を担う | システム |
市販車で広がっている高速道路のハンズオフ機能はレベル2で、運転の責任はドライバーにあります。Waymo仕様のbZ4Xが目指すレベル4は、運転席に人がいなくても走れる段階で、まったく別のものです。
Waymoの安全性とトヨタの狙い
Waymoの共同CEOであるドミトリ・ドルゴフ氏は、Waymoがサービスを展開する地域では、重大な衝突事故によるけがについて、人が運転する場合と比べて最大20倍安全であることを実証していると述べています。また、トヨタ車の安全性・信頼性・品質への敬意から、トヨタをパートナーに選んだとしています。
トヨタの中嶋裕樹副社長は「安全技術は、普及させてこそ社会に貢献できます」とコメントしました。人の運転ミスによる事故を減らし、移動に不便を感じている人を含め、より多くの人に移動の自由を届けることが狙いです。今後は、トヨタの市販車向けの自動運転技術についても、Waymoと引き続き検討していくとしています。
さらに、Woven by Toyotaとともに、Waymoの実際の運行から得られる知見やデータを、より多くの道路利用者が安全に移動できる環境づくりにどう生かせるかも検討します。車と交通インフラをつなぐ取り組みも、引き続き進めていく考えです。
無人タクシーの運行開始はいつ？
Waymo仕様のbZ4Xを使った試験・検証を含む初期運行は、2027年に日本で始まる予定です。具体的な開始時期、運行する都市や地域、台数、料金は発表されていません。
今後チェックしたい3つのポイント
1つ目は、運行する地域です。どの都市で走り始めるかによって、私たちが実際に乗れる時期が変わります。
2つ目は、一般の人が乗れるようになる時期です。2027年の運行は試験・検証を含むもので、誰でも予約して乗れる本格サービスの開始時期はまだ分かっていません。
3つ目は、料金と使い方です。アプリで呼ぶのか、料金は今のタクシーと比べてどうなるのかは、今後の発表を待つ必要があります。
トヨタとWaymoの自動運転タクシーに関するよくある質問（FAQ）
Q. いつ発表されましたか？
A. トヨタ自動車とWaymoが2026年10月30日に発表しました。
Q. 無人タクシーはいつから走りますか？
A. 試験・検証を含む初期運行を、2027年に日本で始める予定です。
Q. どこで走りますか？料金はいくらですか？
A. 運行する地域・台数・料金は発表されていません。
Q. Waymoとはどんな会社ですか？
A. 米グーグルの親会社アルファベット傘下の自動運転の会社です。自動運転システム「Waymo Driver」を開発し、運転手のいない自動運転タクシーのサービスを手がけています。
Q. 日本の道路では誰が運転の責任を持つのですか？
A. レベル4は、限定された条件のもとでシステムがすべての運転を担う段階です。運行の具体的な体制や条件は、今回の発表では明らかにされていません。
Q. Waymo仕様のbZ4Xは個人でも買えますか？
A. Waymoの自動運転タクシーに使う車両で、一般向けの販売は発表されていません。市販のbZ4Xは480万円〜600万円（税込）で販売されています。
まとめ：bZ4Xの無人タクシーで、日本の完全自動運転が現実に近づく
トヨタとWaymoは、Waymoの自動運転タクシーに使うbZ4Xの運行を2027年に日本で始めます。トヨタの高岡工場で量産車として生産し、自動運転用の機材まで一貫して取り付けるのが特徴で、国内生産の量産車による日本初の完全自動運転タクシーに向けた大きな一歩です。
運行地域や料金はまだ分かっていませんが、乗り降りしやすい装備も用意され、実際のサービスを強く意識した車両になっています。今後の続報に注目しましょう。
最新情報が入り次第、随時更新していきます。
