TOYOTA GAZOO Racing World Rally Team (TGR-WRT) は「GR Yaris Rally2(GRヤリス ラリー2)」が2024年1月1日よりFIA(国際自動車連盟)のホモロゲーションを取得したと2024年1月4日に発表した。GRヤリス ラリー2はカスタマーラリー向けに開発され、今月後半の有名なラリー・モンテカルロを皮切りに公式競技に投入される予定。このホモロゲーション取得により、GRヤリス ラリー2はWRC(世界ラリー選手権)のラリー2クラスに正式参戦が可能になる。