RAV4は、日本でいう「5ナンバーサイズ」に収まるコンパクトなサイズのクロスオーバーSUVであったが、2代目以降3ナンバーサイズとなった。4代目は海外専売車となっていたが、5代目から再び日本市場に投入。
トヨタ RAV4 世代
初代 XA1#型
1994年5月発売を開始。1996年8月にマイナーチェンジ。2000年4月に生産終了。
2代目 XA20W型
2000年5月発売を開始。2003年8月のマイナーチェンジ。2005年10月に生産終了。
3代目 XA30W型
2005年11月発売を開始。2008年9月1日マイナーチェンジ。2016年7月オーダーストップ、生産終了。2016年8月販売終了。日本におけるRAV4は22年の歴史に幕を下ろす。
4代目 XA40型 (日本未発売)

2013年1月 発売を開始。2015年 マイナーチェンジ。2018年生産終了。
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5代目 XAA50 / XAH50 / XAP50型

2019年4月10日日本仕様がフルモデルチェンジ。
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2020年6月8日プラグインハイブリッドモデルの「RAV4 PHV」を発売。
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2020年8月7日一部改良。2020年10月2日に特別仕様車「Adventure"OFFROAD Package"」を設定。
2021年12月1日一部改良を行い発売。ガソリン車のみに設定されているグレード「Adventure(アドベンチャー)」をハイブリッドモデルに追加し「HYBRID Adventure」を設定する。
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2022年10月4日に一部改良を行い発売。最新の予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」を搭載。デジタルインナーミラー録画機能追加(前後方録画機能)ナビゲーションシステムを変更特別仕様車 「Adventure“OFFROAD packageⅡ” 」をラインナップする。
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新型 RAV4 一部改良 2022年モデル 価格グレードについて
一部改良により+164,000円~247,000円の価格変更となる。理由は標準化されたオプションが多数あるためだ。
RAV4ハイブリッドモデル グレード
| モデル | 駆動方式 | 価格(10%) |
|---|---|---|
| HYBRID X | 2WD | 3,538,000円 |
| E-Four(4WD) | 3,791,000円 | |
| HYBRID Adventure |
E-Four(4WD) | 4,303,000円 |
| HYBRID G | E-Four(4WD) | 4,304,000円 |
| Adventure “OFFROAD packageⅡ” |
E-Four(4WD) | 4,503,000円 |
RAX4ガソリンモデル グレード
| モデル | 駆動方式 | 価格(10%) |
|---|---|---|
| X | 2WD | 2,938,000円 |
| 4WD | 3,169,000円 | |
| Adventure | 4WD | 3,684,000円 |
| Adventure “OFFROAD packageⅡ” |
4WD | 3,884,000円 |
| G | 4WD | 3,666,000円 |
| GZ package | 4WD | 3,884,000円 |
RAV4 PHV グレード
| モデル | 駆動方式 | 価格 |
|---|---|---|
| Z | 4WD (E-Four) | 5,633,000円 |
トヨタ RAV4 5代目 スペック
| スペック | 新型 RAV4(日本モデル) | |
|---|---|---|
| 全長 | 4,600mm~4,610mm | |
| 全幅 | 1,855mm~1,865mm | |
| 全高 | 1,690mm | |
| ホイールベース | 2,690mm | |
| エンジン | 直列4気筒 2.5L 直噴エンジンD-4S +モーター(THSⅡ) |
直列4気筒2.0L 直噴ガソリンエンジン |
| 最高出力 | 131kW(178ps)/ 5,700rpm |
126kW(171ps)/ 6,600rpm |
| 最大トルク | 221Nm(22.5kgm)/ 3,600-5,200rpm |
207Nm(21.1kgf・m)/ 4,800rpm |
| フロントモーター 最大出力 |
88kw(120ps) | – |
| フロントモーター 最大トルク |
202Nm(20.6kgm) | – |
| リアモーター 最大出力 |
40kW(54ps) | – |
| リアモーター 最大トルク |
121Nm(12.3kgfm) | – |
| システム出力 | E-Four:163kW(222ps) 2WD:160kW(218ps) |
– |
| トランスミッション | 電気式無段変速機 | Direct Shift-CVT |
| バッテリー | リチウム イオンバッテリー |
– |
| 駆動方式 | 2WD/4WD(E-Four) | 2WD(FF)/4WD |
| 乗車定員 | 5名 | |
| JC08モード燃費 | 25.0km/L~ 25.2km/L |
– |
| WLTCモード燃費 | 20.6km/L~ 21.4km/L |
15.2km/L~ 15.8km/L |
| 価格 | 3,222,000円〜 3,817,800円 |
2,608,200円〜 3,348,000円 |
| スペック | RAV4 ハイブリッド |
RAV4 PHV |
|---|---|---|
| 全長 | 4,600mm~4,610mm | |
| 全幅 | 1,855mm~1,865mm | |
| 全高 | 1,690mm | |
| ホイールベース | 2,690mm | |
| エンジン | 直列4気筒 2.5L 直噴エンジンD-4S +モーター(THSⅡ) |
直列4気筒 2.5L 直噴エンジンD-4S +モーター(THSⅡ) |
| 最高出力 | 131kW(178ps)/ 5,700rpm |
130kW(177ps)/ 6,000rpm |
| 最大トルク | 221Nm(22.5kgm)/ 3,600-5,200rpm |
219Nm/3,600rpm |
| フロントモーター 最大出力 |
88kw(120ps) | 134kW(182ps) |
| フロントモーター 最大トルク |
202Nm(20.6kgm) | 270Nm |
| リアモーター 最大出力 |
40kW(54ps) | 40kW(54ps) |
| リアモーター 最大トルク |
121Nm(12.3kgfm) | 121Nm(12.3kgfm) |
| システム出力 | E-Four:163kW(222ps) 2WD:160kW(218ps) |
E-Four:225kW(306ps) |
| トランスミッション | 電気式無段変速機 | 電気式無段変速機 |
| バッテリー | リチウムイオンバッテリー | リチウムイオンバッテリー 18.1kWh |
| 駆動方式 | 2WD/4WD(E-Four) | 4WD (E-Four) |
| 乗車定員 | 5名 | |
| 最小回転半径 | 5.5m | |
| 車両重量 | 1,690Kg | 1,900Kg |
| JC08モード燃費 | 25.0km/L~ 25.2km/L |
ー |
| WLTCモード燃費 | 20.6km/L~ 21.4km/L |
22.2㎞/L |
| EV航続距離 | ー | 95km/L |
| 価格 | 3,222,000円〜 3,817,800円 |
4,690,000円〜 5,390,000円 |
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