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RAV4は、日本でいう「5ナンバーサイズ」に収まるコンパクトなサイズのクロスオーバーSUVであったが、2代目以降3ナンバーサイズとなった。4代目は海外専売車となっていたが、5代目から再び日本市場に投入。
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