ヴェルファイアは、トヨタ自動車が販売しているミニバンである。製造はトヨタ車体が担当。トヨタが量販するミニバンにおいては最上級に位置する。兄弟は「アルファード」である。
トヨタ ヴェルファイア 世代
初代 ATH20W型
2008年5月12日発売。2011年9月27日マイナーチェンジを発表、11月1日販売開始。2013年10月31日特別仕様車「2.4Z"GOLDEN EYES II"」・「3.5Z"GOLDEN EYES II"」を発売。
2代目 AGH3#W / GGH3#W / AYH30W型
2015年1月26日 フルモデルチェンジ（約6年半ぶりのフルモデルチェンジ）。
2017年12月25日マイナーチェンジが発表、2018年1月8日販売開始。
2018年10月25日に一部改良。
2019年12月18日一部改良が発表、2020年1月6日発売。
2020年4月20日た特別仕様車「GOLDEN EYES」が発表、2020年5月1日発売。
特別仕様車「Z “GOLDEN EYES Ⅱ“」を追加し2021年4月発表、5月に発売する。
3代目 TAHA4#W/AAHH4#W型
2023年6月21日姉妹車のアルファードと共に2度目のフルモデルチェンジ。
トヨタは新型「アルファード」「ヴェルファイア」のフルモデルチェンジ（40系）を行い2023年6月21日に発売する。
TNGA（Toyota New Global Architecture）新開発「GA-Lプラットフォーム」を採用。
新型エンジン「2.5L 直列4気筒 直噴エンジン（Dynamic Force Engine）＋ハイブリッドシステム」と新型「ヴェルファイア」には「2.4L直噴ターボエンジン」を搭載。
最新バージョン「Toyota Safety Sense（TSS3）」搭載。高度運転支援技術 Toyota Teammate［Advanced Drive］搭載。
前席はメーター「12.3インチ大型フル液晶デジタルメーター」と14インチディスプレイオーディオ、T-Connect SDナビゲーションシステム＋ヤマハプレミアムサウンドシステム （各上級グレード） に、リヤシートエンターテインメントシステムには、13.2インチディスプレイを採用。「JBLプレミアムサウンドシステム（15スピーカー）」「Apple CarPlay」と「Android Auto」を採用する。DCM車載通信機を標準装備。
3代目 新型ヴェルファイア 2023年モデル スペックについて
| スペック | ヴェルファイア ハイブリッドモデル | ヴェルファイア |
|---|---|---|
| 全長 | 4,995mm | 4,995mm |
| 全幅 | 1,850mm | 1,850mm |
| 全高 | 1,935mm | 1,935mm |
| ホイールベース | 3,000mm | 3,000mm |
| エンジン | 直列4気筒 2.5L 直噴 エンジン D-4S + モーター（THSⅡ） | 直列4気筒2.5L ターボエンジン |
| 最高出力 | 140kW（190ps）/ 6,000rpm | 205kW（279ps）/ 6,000rpm |
| 最大トルク | 236Nm（24.1kgm）/ 4,300-4,500rpm | 430Nm（43.8kgm）/ 1,700～3,600rpm |
| フロントモーター 最高出力 | 134kw（182ps） | – |
| フロントモーター 最大トルク | 270Nm（27.5kgm） | – |
| システム 最高出力 | 184w（250ps） | – |
| トランス ミッション | 電気式 無段階変速機 | Direct Shift-8AT |
| 駆動方式 | 2WD E-Four(4輪駆動方式) | 2WD 4WD |
| WLTCモード 燃費 | 17.5-17.7km/L（2WD） 16.5-16.7km/L（4WD） | 10.3km/L（2WD） 10.2km/L（4WD） |
| 乗車定員 | 7名 | 7名 |
3代目 新型ヴェルファイア 2023年モデル 価格グレード
| グレード | エンジン | 駆動 方式 | 価格 （10％） |
|---|---|---|---|
| Z Premium | 2.5 L 直列4気筒 直噴エンジン ＋モーターTHSⅡ （ハイブリッド） | 2WD | 6,900,000円 |
| Z Premium | 2.5 L 直列4気筒 直噴エンジン ＋モーターTHSⅡ （ハイブリッド） | 4WD | 7,120,000円 |
| Z Premium | 2.4L直噴ターボエンジン ＋Direct Shift-8AT | 2WD | 6,550,000円 |
| Z Premium | 2.4L直噴ターボエンジン ＋Direct Shift-8AT | 2WD | 6,748,000円 |
| Executive Lounge | 2.5 L 直列4気筒 直噴エンジン ＋モーターTHSⅡ （ハイブリッド） | 2WD | 8,700,000円 |
| Executive Lounge | 2.5 L 直列4気筒 直噴エンジン ＋モーターTHSⅡ （ハイブリッド） | 4WD | 8,920,000円 |
| Spacious Lounge | 2.5 L 直列4気筒 直噴エンジン ＋モーターTHSⅡ （ハイブリッド） | 2WD | 約13,000,000円 |
| 4WD | 約13,022,000円 |
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