トヨタハリアー

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「高級サルーンの乗り心地と快適性を兼ね備えたクロスオーバーSUV」として開発され、「高級クロスオーバーSUV」という新たなジャンルを開拓した先駆的モデル。1997年に初代モデルが発売された。

トヨタハリアー世代

初代 SXU・ACU・MCU1#

1997年12月発売。カムリ（6代目カムリ・XV20系）のプラットフォームをベースとして登場。2003年1月に生産終了。

2代目 ACU・MCU・GSU3#

2003年2月17日にフルモデルチェンジし発売。初代の魅力をさらに進化。2005年にはハイブリッドモデルも追加、大ヒット。その後2009年にフルモデルチェンジを果たした3代目は、日本市場でもレクサス店へ移行。（RXシリーズ)しかし一方で根強い支持を集めていたハリアーも、引き続き国内で販売を継続。結果として、2012年まで9年間に渡り生産されることとなった。2006年1月10日には一部改良。2013年9月、生産終了。2013年10月24日販売終了。2013年10月24日販売終了。

3代目 ZSU6#W/ASU6#W/AVU65W（国内専用車）

2013年11月13日フルモデルチェンジを発表。3代目のハリアーは日本国内限定車としてて販売を開始。実は国外では新型RAV4という扱いになっている。ガソリン車は2013年12月2日発売。ハイブリッド車は2014年1月15日発売。「“G's”」を設定2015年1月30日発売。2年半というタイミングでの2015年6月2日一部改良。

2017年6月8日マイナーチェンジ3年半のタイミングではビックマイナーチェンジを行なった。旧型グレード GRANDを廃止。PREMUMの上級モデルPROGRESS 新設定する。新開発ダウンサイジングターボ「2.0Lターボエンジン 8AR-FTS」を採用。更に、Toyota Safety Sense Pを全車標準搭載し価格改定も行われる。エクステリアは3連LEDヘッドライト、LEDシーケンシャルターンランプ（流れるウインカー）を装備。前後バンパーデザイン変更。テールランプデザインを変更。ボディカラーに新色を追加。インテリは室内灯をLED、電動パーキングブレーキを採用。サイドミラー下にウェルカムランプを装備。ナビのサイズはトヨタ純正ナビは8インチから9.2インチに変更など。2017年9月19日「GR」を追加。2020年6月16日販売終了。

スペック	3代目ハリアー
全長	4,725mm
全幅	1,835mm
全高	1,690mm
ホイールベース	2,660mm
モデル	ガソリンモデル	ターボモデル	ハイブリッドモデル
エンジン	直列4気筒DOHC 2.0Lエンジン	直列4気筒DOHC 2.0Lインタークラー付きターボ	直列4気筒DOHC 2.5L 「2AR-FXE」＋THS II
最高出力	111kw(151ps)/ 6,100rpm	170kw(231ps)/ 5,200-5,600rpm	112kw(152ps)/ 5,700rpm
最大トルク	193Nm(19.7kgm)/ 3,800rpm	350Nm(35.7kgm)/ 1,650-4,000rpm	206Nm(21.0kgm)/ 4,400-4,800rpm
フロントモーター最高出力	–	–	105kW（143ps）
フロントモーター最大トルク	–	–	270Nm(27.5kgm)
リヤモーター最高出力	–	–	50kW（68ps）
リヤモーター最大トルク	–	–	139Nm(14.2kgm)
トランスミッション	Super CVT-i （自動無段階変速機）	6AT （6 Super ECT ）	機械式無段階変速機
駆動方式	2WD/4WD		4WD （E-Four）
バッテリー	–	–	リチウムイオンバッテリー (6.5Ah)
JC08モード燃費	14.8〜16.0km/L	12.8〜13.0km/L	21.4km/L
価格	2,949,480円〜 4,324,320円	3,380,400円〜 4,574,880円	3,774,600円～ 4,953,960円

4代目 MXUA8#/AXUH8#

2020年6月17日フルモデルチェンジを正式に発表、同日より発売。

TNGA（Toyota New Global Architecture）「TNGA-Kプラットフォーム」と呼ばれる新開発のプラットフォームを採用することによって、旧型モデルよりも広い室内空間を得ることが可能。高い空力性能を実現するなど、新開発のプラットフォームを採用により「低重心化」「ボディ剛性が1.78倍UP」し旧型モデルから大幅な進化を果たす。サスペンションは、フロントに「マクファーソンストラット式」、リヤに「ダブルウィッシュボーン式」を採用。徹底的な走り込みとチューニングを重ね、重厚感としなやかさを併せ持つ「乗り味」を追求。走り出した瞬間や高速走行時の車両挙動の収束性を向上するため、極微低速域でもスムーズなストロークの動きを確保した「ショックアブソーバー」を採用。静粛性を高めるべく多くの制振材、遮音材をエンジンルーム、フロア下、ドア廻り、フロント・リヤライナー、車室内などに採用し「上質・優雅・都会風」雅（MIYABI）を目指した乗り味とした。「次世代Toyota Safety Sense 」を全車標準搭載する。

ガソリンエンジンには、新型「RAV4」と同じ最大熱効率40％以上を実現した「直列4気筒 2.0L 直噴エンジン搭載 Dynamic Force Engine」+「Direct Shift-CVT」が搭載される。ハイブリッドモデルは新型「カムリ」と同様の直列4気筒 2.5L 直噴エンジンD-4S「Dynamic Force Engine」と小型・軽量化されたハイブリッドシステム「高性能マルチステージTHSⅡ」を採用し燃費向上を果たす。JC08モード燃費:21.4km/Lから24.0km/Lとなる。「8.0インチディスプレイオーディオ」を標準装備、「Apple CarPlay」と「Android Auto」を採用する。専用通信機DCMを全車に標準搭載し、T-Connectサービスを3年間無料で提供。オプションと上級グレード「Z」以上で「12.3インチワイドタッチスクリーン T-Connect SDナビゲーションシステム」を搭載している。

ハリアーは全長は旧型よりも多少大きくなる。全長4,740mm（＋15mm）全幅1,855mm（＋20mm）全高1,660mm（－30mm）ホイールベースはRAV4と共通なので2,690mm（＋30mm）となる。しかし最小回転半径が短いなどもあり、体感的に差は感じない。

一部改良（年次改良）を行い2022年9月26日発表、ガソリンモデル・ハイブリッドモデルを2022年10月4日に発売する。

新型ハリアー 4代目スペックについて

スペック	新型ハリアー
全長	4,740mm
全幅	1,855mm
全高	1,660mm
ホイールベース	2,690mm
エンジン	2.5L 直列4気筒直噴エンジン「Dynamic Force Engine」 +モーター		2.0L 直列4気筒直噴エンジン「Dynamic Force Engine」
最高出力	131kW（178ps）/ 5,700rpm		126kW（171ps）/ 6,600rpm
最大トルク	221Nm（22.5kgm）/ 3,600-5,200rpm		207Nm（21.1kgf･m）/ 4,800rpm
フロントモーター最高出力	88kw（120ps）		–
フロントモーター最大トルク	202Nm（20.6kgm）		–
リアモーター最高出力	–	40kW（54ps）	–
リアモーター最大トルク	–	121Nm（12.3kgfm）	–
システム最高出力	160kW （218ps）	163kW （222ps）	–
トランスミッション	電気式無段階変速機		Direct Shift- CVT
駆動方式	2WD	E-Four （4WD）	2WD	4WD
車両重量	1,710kg	1,770kg	1,620kg	1,680kg
最小回転半径	5.5m～5.7m
JC08モード燃費	26.4～27.4km/L	26.3km/L	–	–
WLCTモード燃費	22.3km/L	21.6km/L	15.4km/L	14.7km/L
タイヤサイズ	225/55R19 235/55R18 225/65R17
乗車定員	5名

新型ハリアー 2022年モデル価格グレード

ガソリンエンジンモデル

モデル	エンジン	トランスミッション	駆動方式	価格（10％）
Z “Leather Package”	直列4気筒 2.0L直噴エンジン「Dynamic Force Engine」	Direct Shift- CVT	2WD（FF）	4,338,000円
Z “Leather Package”			4WD	4,538,000円
Z			2WD（FF）	4,038,000円
Z			4WD	4,238,000円
G			2WD（FF）	3,529,000円
G			4WD	3,729,000円
S			2WD（FF）	3,128,000円
S			4WD	3,328,000円

ハイブリッドモデル

モデル	エンジン	トランスミッション	駆動方式	価格（10％）
Z “Leather Package”	直列4気筒 2.5L 直噴エンジン「Dynamic Force Engine」 +モーター	電気式無段階変速機	2WD（FF）	4,928,000円
Z “Leather Package”			4WD（E-Four）	5,148,000円
Z			2WD（FF）	4,628,000円
Z			4WD（E-Four）	4,848,000円
G			2WD（FF）	4,119,000円
G			4WD（E-Four）	4,339,000円
S			2WD（FF）	3,718,000円
S			4WD（E-Four）	3,938,000円