SUV人気が高まる中、トヨタのRAV4は街中でもよく見かけるようになりました。力強いデザインと広い室内空間が魅力ですが、「RAV4って大きすぎるんじゃないか…」と購入をためらっている方もいるのではないでしょうか。 さらに、2025年5月21日には待望の6代目となる新型RAV4が発表され、2025年度内の国内発売が予定されています！ デザイン、パワートレイン、ユーザーインターフェースの全てが劇的に進化を遂げた次世代SUVとして、大きな注目を集めています。 この記事では、現行RAV4の実際のサイズ感や運転のしやすさ、そしてサイズ以上の魅力に加え、発表されたばかりの新型RAV4（6代目）の最新情報も交えながら、RAV4選びのポイントを詳しく解説します。 RAV4の購入を検討している方は、ぜひ参考にしてください。
【速報】新型RAV4（6代目）2025年モデル登場！主な変更点と進化
トヨタを代表する人気SUV、RAV4が6代目へとフルモデルチェンジを果たし、2025年5月21日に発表されました。待望の日本国内での発売時期については、公式には「2025年度内」とアナウンスされており、具体的なタイミングとしては2025年12月頃から2026年3月頃と予想されております。
単なるフルモデルチェンジを超え、デザイン・パワートレイン・UI（ユーザーインターフェース）全てにおいて劇的な進化を遂げた次世代SUVとして登場した新型RAV4。その注目のポイントを見ていきましょう。
新型RAV4（6代目）の主な特徴
- 最新デザイン言語「ハンマーヘッド」採用: フロントフェイスにトヨタの最新デザイン言語「ハンマーヘッド」を採用し、よりシャープで先進的な印象に。
- 3つの個性的なモデル展開: 多様なニーズに応える「CORE」「ADVENTURE」「GR SPORT」の3つのモデルを設定。
- 第6世代ハイブリッドシステム搭載: 大幅に改良された第6世代ハイブリッドシステムにより、走行性能と燃費性能のさらなる向上が期待されます。
- 革新的車載インフォテインメント「Arene（アリーン）」: 直感的でシームレスなコネクティビティを実現する新開発の「Arene（アリーン）」を採用。
新型RAV4（6代目）モデル別ボディサイズ
| サイズ | CORE | Adventure | GR SPORT |
|---|---|---|---|
| 全長 | 4,600mm | 4,620mm | 4,645mm |
| 全幅 | 1,855mm | 1,880mm | 1,880mm |
| 全高 | 1,680mm | 1,680mm | 1,685mm |
| ホイールベース | 2,690mm | 2,690mm | 2,690mm |
先代 5代目モデル RAV4 ボディサイズ
| サイズ | ベースモデル | Adventure |
|---|---|---|
| 全長 | 4,600mm | 4,610mm |
| 全幅 | 1,855mm | 1,865mm |
| 全高 | 1,685mm | 1,690mm |
| ホイールベース | 2,690mm | 2,690mm |
ADVENTUREとGR SPORTは全幅が1880mmとなるため、一部の機械式駐車場では利用に注意が必要です。
新型RAV4（6代目）エクステリアデザイン
共通デザイン
- フロントフェイスには最新の「ハンマーヘッド」モチーフを採用。
- ヘッドライトデザインは全モデル共通で、薄型LEDデイタイムランニングランプとメインヘッドランプユニットを組み合わせた新しいアプローチとなっています。
RAV4 CORE（コア）
- 都会的で洗練されたデザインが特徴。
- 新しい「SUVハンマーヘッド」デザイン、緻密なハニカムメッシュパターンのグリル、ナロータイプの樹脂フェンダーを採用。
- 低いタイプのルーフレールを採用し、クリーンでモダンな雰囲気を演出。
- HEV（ハイブリッド）とPHEV（プラグインハイブリッド）を選択可能です。
RAV4 ADVENTURE（アドベンチャー）
- 従来のオフロードイメージを継承しつつ、さらに力強く進化。
- ワイドで存在感のある樹脂製オーバーフェンダーやプロテクター類、逞しいデザインの専用アルミホイール、堅牢な大型ルーフレールが特徴です。
RAV4 GR SPORT（GRスポーツ）
- PHEV専用のスポーティグレード。
- 機能的で精悍な「ファンクショナルマトリックグリル」を採用。
- グロスブラックのアクセントパーツ、専用デザインのエアロパーツ（フロント/リアスポイラー）を装着し、低くワイドな印象を強調しています。
リアデザイン
各モデルの個性を反映し、テールランプのグラフィックやバンパー形状が異なります。これにより、後ろ姿からもそれぞれのモデルのキャラクターが明確に表現されています。
RAV4のサイズ、数字で見てみよう！～現行モデルと新型モデル比較～
現行RAV4（5代目）のボディサイズは、全長4,600mm × 全幅1,855mm × 全高1,685mmです（代表的なグレード）。これは、一般的な機械式駐車場に収まるサイズですが、立体駐車場の場合は高さ制限に注意が必要です。コンパクトカーや小さめのセダン車と比べると大きいです。車幅1,855mmは、日本の道路事情を考えると少し広めかもしれません。しかし、RAV4は最小回転半径が5.5m（一部グレードを除く）と比較的小さいため、小回りが利きやすく、狭い道でも安心して運転できます。
なお、2025年に発表された新型RAV4（6代目）では、モデルによってサイズが異なります。
- COREグレード: 全長4600mm × 全幅1855mm × 全高1680mm (HEV) / 1685mm (PHEV)、ホイールベース2690mm
- ADVENTUREグレード: 全長4620mm × 全幅1880mm × 全高1680mm、ホイールベース2690mm
- GR SPORTグレード: 全長4645mm × 全幅1880mm × 全高1685mm、ホイールベース2690mm
新型RAV4では、COREグレードが現行モデルに近いサイズ感を維持しつつ、ADVENTUREやGR SPORTでは全幅が1880mmと若干ワイドになり、より存在感を増しています。特に新型RAV4のADVENTUREとGR SPORTグレードを検討する際は、全幅が1880mmとなるため、機械式駐車場の幅制限に注意が必要です。
タイヤの大きさと車体のホイールベース
現行RAV4は17インチまたは19インチのタイヤを装着しています。ホイールベースは2,690mmと長めですが、最小回転半径は5.5m（一部5.7m）と比較的コンパクト。小回りが利き、Uターンや狭い道での運転も安心です。 新型RAV4（6代目）もホイールベースは2690mmと現行モデルから据え置きとなっており、安定した走行性能と良好な取り回し性が期待できます。タイヤサイズや最小回転半径の詳細は、国内正式発売時の情報を確認しましょう。
室内空間と快適さを徹底解説
RAV4の魅力は、広々とした室内空間。後部座席もゆったりとくつろげ、長距離ドライブも快適です。荷室も広く、アウトドアや旅行の荷物もたっぷり収納できます。 新型RAV4（6代目）においても、この優れたパッケージングは継承されると予想されます。 ホイールベースに変更がないことから、現行モデル同等以上の室内空間やユーティリティが確保されるでしょう。
トヨタのSUV ボディサイズと最小回転半径
RAV4はトヨタのSUVの中でも中間的なサイズではありますが、日本では一般的には大型車と言われています。
| 車種名 | 最小 回転半径 | 全長 | 全幅 | 全高 | ホイール ベース |
|---|---|---|---|---|---|
| ライズ | 4.9m 5.0m | 3,995mm | 1,695mm | 1,620mm | 2,525mm |
| カローラクロス | 5.2m | 4,490mm | 1,825mm | 1,620mm | 2,640mm |
| ヤリスクロス | 5.3m | 4,185mm | 1,765mm | 1,580mm | 2,560mm |
| クラウンクロスオーバー | 5.4m | 4,930mm | 1,840mm | 1,540mm | 2,850mm |
| bZ4x | 5.6m | 4,690mm | 1,860mm | 1,650mm | 2,850mm |
| RAV4 5代目 | 5.5m | 4,600mm | 1,865mm | 1,685mm 1,690mm | 2,690mm |
| RAV4 5代目 Adventure | 5.7m | 4,610mm | 1,855mm | 1,690mm | 2,690mm |
| RAV4 6代目 | ？m | 4,600mm | 1,855mm | 1,680mm | 2,690mm |
| RAV4 6代目 Adventure | ？m | 4,620mm | 1,880mm | 1,680mm | 2,690mm |
| ハリアー | 5.5m 5.7m | 4,740mm | 1,855mm | 1,660mm | 2,690mm |
| センチュリー（SUV） | 5.5m | 5,205mm | 1,990mm | 1,805mm | 2,950mm |
| ランドクルーザー300 | 5.9m | 4,965mm 4,985mm | 1,985mm 1,990mm | 1,885mm 1,925mm | 2,850mm |
| ランドクルーザー250 | 6.0m | 4,925mm | 1,980mm | 1,870mm | 2,850mm |
| ランドクルーザー70 | 6.3m | 4,890mm | 1,870mm | 1,920mm | 2,730mm |
| ハイラックス | 6.4m | 5,320mm | 1,835mm | 1,800mm | 3,085mm |
RAV4の駐車場問題とその対策
駐車場に入らない？実際の駐車の難しさ
大型車と言われるRAV4のボディサイズを考えると、機械式駐車場や立体駐車場では入らない可能性も。事前に駐車場のサイズを確認しておくことが大切です。
最小回転半径と駐車のしやすさ
RAV4は最小回転半径が小さいため、車庫入れや縦列駐車も比較的スムーズ。バックカメラやセンサーなどのサポート機能も充実しており、駐車の不安を軽減してくれます。
日本の駐車場での対応方法と注意点
RAV4は日本の道路や駐車場でも問題なく走行できますが、事前にサイズを確認し、駐車場所を確保しておくことが大切です。ちなみに筆者は同サイズの4代目ハリアーに4年ほど、3代目ハリアーに2年半ほど乗っていましたが、日本の商業施設や一般的な駐車場で止められなかったことは1度もありません。（個人的な感想です。）上記の通り、機械式駐車場だけ気をつけてください。
実際に運転してみると？
RAV4は運転席からの視界が良く、車両感覚が掴みやすいので、運転に慣れていない方でも安心して運転できます。また、最小回転半径が小さいため、Uターンや車庫入れもスムーズに行えます。
さらに、RAV4には最新の安全装備が搭載されており、衝突被害軽減ブレーキやレーンキープアシストなど、運転をサポートする機能が充実しています。これらの機能は、運転中の不安を軽減し、より安全なドライブを可能にしてくれます。
サイズ以上の魅力がRAV4にはある！
なにより大きな魅力はRAV4は広い室内空間と荷室が魅力です。後部座席は大人でもゆったりと座れるスペースがあり、長時間のドライブでも快適に過ごせます。荷室も広く、アウトドア用品や旅行の荷物も余裕で積み込めます。
さらに、RAV4には力強い走りと燃費の良さを両立するハイブリッドモデルも用意されています。環境性能にも優れているので、地球に優しくドライブを楽しみたい方にもおすすめです。
買って後悔しないためのRAV4のメリットとデメリット
買ってよかったポイントは？
RAV4のオーナーからは、「運転しやすい」「荷物がたくさん積める」「デザインがかっこいい」などの声が多数。総合的な満足度が高い車と言えます。
買って後悔した人の声とその理由
一部では、「燃費が思ったより悪い」「車体が大きくて駐車が難しい」という声も。購入前に試乗し、自分のライフスタイルに合っているか確認することが大切です。燃費は人によって感じ方が違います。個人的にはこの車格での燃費は素晴らしいです。実測値はおよそガソリン車は約10km/L前後、 ハイブリッド車は15km/L前後の様子です。
RAV4とハリアーの比較、どちらがおすすめ？
RAV4とハリアーは、どちらもトヨタの人気SUV。RAV4はアクティブな印象、ハリアーは高級感のある印象です。自分のライフスタイルや好みに合わせて選びましょう。
RAV4の駐車場問題とその対策
駐車場に入らない？実際の駐車の難しさ
大型車と言われるRAV4のボディサイズを考えると、機械式駐車場や立体駐車場では入らない可能性も。特に**新型RAV4（6代目）のADVENTUREおよびGR SPORTグレード（全幅1880mm）**は、現行モデル（全幅1855mm～1865mm）よりもさらにワイドになるため、駐車場のサイズ確認はより一層重要になります。事前に駐車場のサイズを確認しておくことが大切です。
最小回転半径と駐車のしやすさ
RAV4は最小回転半径が小さいため、車庫入れや縦列駐車も比較的スムーズ。バックカメラやセンサーなどのサポート機能も充実しており、駐車の不安を軽減してくれます。 新型RAV4（6代目）も、ホイールベースが現行と変わらないことから、良好な取り回し性能が期待されます。
日本の駐車場での対応方法と注意点
RAV4は日本の道路や駐車場でも問題なく走行できますが、事前にサイズを確認し、駐車場所を確保しておくことが大切です。ちなみに筆者は同サイズの4代目ハリアーに4年ほど、3代目ハリアーに2年半ほど乗っていましたが、日本の商業施設や一般的な駐車場で止められなかったことは1度もありません。（個人的な感想です。）上記の通り、機械式駐車場だけ気をつけてください。特に新型RAV4のワイドなグレードを検討される場合は、より慎重な確認をおすすめします。
実際に運転してみると？
RAV4は運転席からの視界が良く、車両感覚が掴みやすいので、運転に慣れていない方でも安心して運転できます。また、最小回転半径が小さいため、Uターンや車庫入れもスムーズに行えます。 さらに、RAV4には最新の安全装備が搭載されており、衝突被害軽減ブレーキやレーンキープアシストなど、運転をサポートする機能が充実しています。これらの機能は、運転中の不安を軽減し、より安全なドライブを可能にしてくれます。 新型RAV4（6代目）では、さらに進化した予防安全パッケージや運転支援技術が搭載されることが期待されます。
サイズ以上の魅力がRAV4にはある！
なにより大きな魅力はRAV4は広い室内空間と荷室が魅力です。後部座席は大人でもゆったりと座れるスペースがあり、長時間のドライブでも快適に過ごせます。荷室も広く、アウトドア用品や旅行の荷物も余裕で積み込めます。 さらに、RAV4には力強い走りと燃費の良さを両立するハイブリッドモデルも用意されています。新型RAV4（6代目）では、大幅に改良された第6世代ハイブリッドシステムが搭載され、環境性能にも優れているので、地球に優しくドライブを楽しみたい方にもおすすめです。
買って後悔しないためのRAV4のメリットとデメリット
買ってよかったポイントは？
RAV4のオーナーからは、「運転しやすい」「荷物がたくさん積める」「デザインがかっこいい」などの声が多数。総合的な満足度が高い車と言えます。 新型RAV4（6代目）は、特にデザインが一新され、「ハンマーヘッド」モチーフのフロントフェイスは、これまでのRAV4とは異なる新しい魅力となるでしょう。
買って後悔した人の声とその理由
一部では、「燃費が思ったより悪い」「車体が大きくて駐車が難しい」という声も。購入前に試乗し、自分のライフスタイルに合っているか確認することが大切です。燃費は人によって感じ方が違います。個人的にはこの車格での燃費は素晴らしいです。実測値はおよそガソリン車は約10km/L前後、 ハイブリッド車は15km/L前後の様子です。 新型RAV4（6代目）では、第6世代ハイブリッドシステムの採用により燃費性能の向上が期待されますが、車体が大きめである点は変わらないため、駐車環境の確認は引き続き重要です。
RAV4とハリアーの比較、どちらがおすすめ？
RAV4とハリアーは、どちらもトヨタの人気SUV。RAV4はアクティブな印象、ハリアーは高級感のある印象です。 新型RAV4（6代目）は、より先進的でシャープなデザインとなり、特に「CORE」モデルは都会的な洗練さを増しています。 一方で「ADVENTURE」モデルはタフなイメージを強調しており、キャラクターの違いがより明確になっています。ご自身のライフスタイルや好みに合わせて、最新のRAV4とハリアーを比較検討しましょう。
RAV4の進化する先進装備 ～現行モデルから新型へ～
2023年以降の現行RAV4は、さらなる進化を遂げています。12.3インチTFTディスプレイ（フル液晶デジタルメーター）を採用（Xグレードを除く）、ディスプレイオーディオのオプションとして「車内Wi-Fi」を設定、「ナノイーX」を標準装備、新たなボディカラーの追加、先進機能を付与し機能を向上させた最新の予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」を搭載、デジタルインナーミラー録画機能追加（前後方録画機能）、ナビゲーションシステムを変更するなど、より安全で快適なドライブを楽しめるようになっています。
そして新型RAV4（6代目）では、これらの先進性に加えて、革新的な車載インフォテインメントシステム「Arene（アリーン）」が採用されます。 これにより、直感的でシームレスなコネクティビティが実現され、UI（ユーザーインターフェース）も大幅に進化することが期待されます。
RAV4の最大の魅力は価格だ！
トヨタの「RAV4」2024年モデルの価格グレードは以下の通りです。このサイズと装備でガソリン車のベースグレードは2,938,000円から、ハイブリッド車のベースグレードは3,538,000円から購入が可能です。 （現行モデルの価格表は省略します。内容は元の記事の通りです。） RAV4ハイブリッドモデル グレード RAX4ガソリンモデル グレード RAV4 PHV グレード
**新型RAV4（6代目）の価格については、2025年5月現在まだ発表されていません。**装備の進化や原材料価格の動向などを踏まえると、現行モデルからの価格改定も予想されます。正式な発表を待ちましょう。
年収やイメージ、乗ってる人の特徴
RAV4は幅広い層に人気があります。アクティブなライフスタイルを楽しむ独身の方から、ファミリー層まで、様々な方がRAV4を選んでいます。
女子ウケやモデルによるデザインの違い
RAV4は、スタイリッシュで都会的なデザインも魅力の一つ。女性にも人気があり、洗練されたイメージを演出してくれます。 新型RAV4（6代目）では、フロントフェイスに採用された「ハンマーヘッド」デザインが、よりモダンでシャープな印象を与えます。 特に「CORE」モデルは都会的なシーンにも映えるデザインとなるでしょう。また、「ADVENTURE」や「GR SPORT」といった個性的なモデル展開により、好みに合わせた選択肢が広がります。
アウトドア好きにおすすめな理由
現行RAV4の「Adventure “OFFROAD packageⅡ”」は、専用アルミホイール＆オールテレインタイヤ、最低地上高10mmアップ、専用エクステリアパーツなどを装備し、オフロード性能を高めたグレードです。 新型RAV4（6代目）の「ADVENTURE」モデルも、このタフなコンセプトを継承・進化させ、ワイドなオーバーフェンダーや大型ルーフレールなど、より力強いオフロードイメージを強調しています。 アウトドア好きにとって、新型RAV4も引き続き非常に魅力的な選択肢となるでしょう。
RAV4の真髄！都会もアウトドアも制覇する圧倒的な走破性と走行性能
RAV4の走破性の秘密は、トヨタが誇る先進の4WDシステムにあります。
RAV4の走破性を支える4WDシステム
- ダイナミックトルクベクタリングAWD: ガソリン車の上級グレードに搭載されるこのシステムは、前後だけでなく左右のトルク配分も独立して制御できる世界初の技術です。これにより、滑りやすい路面や悪路でもタイヤのグリップ力を最大限に引き出し、安定した走行を可能にします。
- E-Four（電気式4WDシステム）: ハイブリッド車に搭載されるE-Fourは、後輪をモーターで駆動する電気式4WDシステムです。燃費効率を犠牲にすることなく、力強い走破性を実現します。特に雪道や凍結路面での安定した走行性能は高く評価されています。 新型RAV4（6代目）でも、これらの実績ある4WDシステムがさらに洗練されて搭載されるか、あるいは新たな技術が投入される可能性があります。特に第6世代ハイブリッドシステムとの組み合わせによるE-Fourの進化に期待が高まります。
走行性能を高める機能の数々
RAV4は4WDシステムだけでなく、様々な機能が走行性能を向上させています。
- マルチテレインセレクト: 路面状況に合わせて走行モードを選択できる機能です。MUD & SAND、ROCK & DIRT、SNOWなど、様々なモードがあり、それぞれの路面状況に最適な駆動力やブレーキ制御を行います。
- ダウンヒルアシストコントロール: 急な下り坂で車速を自動的に制御する機能です。ブレーキ操作に集中することなく、安全に坂道を下ることができます。
これらの機能により、RAV4はアウトドアレジャーでの未舗装路や雪道はもちろん、都市部での悪天候時など、様々なシーンで安心して運転できる高い走行性能を発揮します。
新型RAV4 現在の日本国内生産台数
【販売計画】月販 5,400台（2019年発売当時）
RAV4 販売台数
| 年月 | ガソリン車 | ハイブリッド車 | PHEV車 | 合計 |
|---|---|---|---|---|
| 2024年1月 | 1,090台 | 1,040台 | 140台 | 2,270台 |
| 2024年2月 | 1,160台 | 1,140台 | 130台 | 2,430台 |
| 2024年3月 | 1,570台 | 1,440台 | 120台 | 3,130台 |
| 2024年4月 | 1,040台 | 1,460台 | 150台 | 2,650台 |
| 2024年5月 | 930台 | 1,680台 | 60台 | 2,670台 |
| 2024年6月 | 1,190台 | 1,820台 | 60台 | 3,068台 |
| 2024年7月 | - | - | - | 3,526台 |
| 2024年8月 | 1,030台 | 1,540台 | 130台 | 2,694台 |
| 2024年9月 | 1,380台 | 1,970台 | 120台 | 3,471台 |
| 2024年10月 | 1,260台 | 1,650台 | 170台 | 3,081台 |
| 2024年11月 | 410台 | 530台 | 90台 | 1,032台 |
| 2024年12月 | 210台 | 350台 | 10台 | 563台 |
| 合計 | - | - | - | 30,599台 |
販売台数は、かなり下回ってきている様子です。その分、値引きや納期が早くなっています。
編集部から一言
RAV4は確かに少し大きめのSUVですが、運転のしやすさや安全装備の充実、そして広々とした室内空間など、サイズ以上の魅力がたくさん詰まっています。そして2025年には、デザイン、走り、先進技術の全てが劇的に進化した6代目新型RAV4が登場し、その魅力はさらに加速します。 現行モデルでその実力を確かめるもよし、ハンマーヘッドデザインや第6世代ハイブリッド、新開発の「Arene」システムなど、未来感あふれる新型RAV4に期待を寄せるもよし。購入を迷っている方は、ぜひ一度ディーラーで情報を集めたり、試乗したりして（現行モデル）、RAV4の世界を体感してみてください。きっと、あなたにぴったりのRAV4が見つかるはずです。筆者は最もおすすめできるSUVの1つだと確信しています。
RAV4のQ&A
- RAV4に乗っている人のイメージ
-
RAV4に乗っている人は、アクティブでアウトドア好きなイメージを持たれることが多いです。都会的で洗練されたデザインも人気で、幅広い層から支持されています。
- RAV4に乗っている人のイメージ
-
RAV4オーナーの年収は、平均的には400万円〜600万円程度と言われています。ただし、幅広いグレードがあるため、20代〜30代の比較的若い層から、ファミリー層、高収入層まで、様々な方が所有しています。
- RAV4は女性にウケがいいのか？
-
RAV4は、スタイリッシュなデザインや運転のしやすさ、安全性能の高さから、女性にも人気があります。特に、都会的で洗練されたイメージのグレードは、女性ウケが良い傾向にあります。
- RAV4は高級車として認識されているのか？
-
RAV4は、高級車とまでは言えませんが、ミドルクラスSUVとして一定の高級感やステータスがあります。内装の質感や装備の充実度も高く、所有満足度も高い車種と言えます。
- RAV4は駐車場に入りにくいと言われる理由は何か？
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RAV4は、全長4,600mm、全幅1,855mmと、日本の道路事情を考えると少し大きめのサイズです。そのため、機械式駐車場や立体駐車場に入らない場合があります。事前に駐車場のサイズを確認しておくことが大切です。
- RAV4を購入してよかったと感じる理由は何か？
-
RAV4を購入してよかったと感じる点は、「運転しやすい」「荷物がたくさん積める」「デザインがかっこいい」「安全性能が高い」など、多岐にわたります。総合的な満足度が高い車種と言えるでしょう。
- RAV4の広さについて他の車種と比較するとどうなるのか？
-
RAV4は、CセグメントSUVに分類され、同クラスのSUVと比較しても、室内空間や荷室の広さはトップクラスです。特に、後部座席の足元空間は広く、大人でもゆったりとくつろげます。
- RAV4の燃費性能はどの程度なのか？
-
RAV4の燃費性能は、ガソリンモデルでWLTCモード15.2km/L（約10km/L）、ハイブリッドモデルでWLTCモード20.6km/L（約15km/L）です。実燃費は、運転状況や道路状況によって異なりますが、SUVとしては比較的良好な燃費性能と言えるでしょう。
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