【2024年】Toyota Safety Sense 搭載車種まとめ

2024年3月9日

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「Toyota Safety Sense」は、トヨタ自動車の予防安全パッケージである。「Toyota Safety Sense C」とその上位版である「Toyota Safety Sense P」そして2018年より2024年現在までは「第2世代 Toyota Safety Sense」がある。予防安全パッケージが付いている機能が細かく違い知らない人からすると、付いているから「大丈夫」と思ってしまう人もいるだろう。購入後に後悔する可能性がある。そこで車種別に違いをまとめてみた。

Toyota Safety Sense 機能比較

「Toyota Safety Sense P」から現在多く採用されている次世代「Toyota Safety Sense 」は車種により更に多くの機能を搭載しており細かく支援機能がわかれている。

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システム	次世代 Toyota Safety Sense	Toyota Safety Sense C	Toyota Safety Sense P
方式	単眼カメラ+ ミリ波レーダー	単眼カメラ+ レーザーレーダー	単眼カメラ+ ミリ波レーダー
オートマチックハイビーム	◯	◯	◯
衝突回避支援型プリクラッシュセーフティ	◯ 昼・夜間歩行者自転車	◯	◯ 昼間歩行者
交差点横断歩行者検知	◯	×	×
緊急時操舵支援機能	◯	×	×
低速時加速制御機能	◯	×	×
レーントレーシングアシスト	◯	×	×
レーンディパーチャーアラート	◯ ステアリング制御白線/黄線検出道路端検出ふらつき警報	◯ 白線/黄線検出	◯ ステアリング制御白線/黄線検出ふらつき警報
ロードサインアシスト	◯	×	×
レーダークルーズコントロール	◯	×	◯
カーブ速度制御機能	◯	×	×
先行車発進告知	◯	◯	×
ドライバー異常時対応システム	◯	×	×

第2世代 Toyota Safety Sense

2018年から導入する第2世代の「Toyota Safety Sense」では、現在の「Toyota Safety Sense P」で採用している「単眼カメラ＋ミリ波レーダー」の構成はそのままに、以下の進化により、事故の防止や交通事故死傷者の更なる低減と、ドライバーの負荷軽減を目指す。今までは夜間走行での「歩行者」「自転車運転者」に対しては対策されていなかったが今回の第2世代の「Toyota Safety Sense」からは可能。

更に2023年ごろから一部改良にて「Toyota Safety Sense」のバージョンアップが多く行われ、どの車種でもほぼ最新の機能が利用可能となっている。

2024年3月現在の「Toyota Safety Sense」搭載している車種一覧です。

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車種	プリクラッシュセーフティ	レーントレーシングアシスト	ロードサインアシスト	アダプティブハイビームシステム	オートマチックハイビーム	レーダークルーズコントロール	先行車発進告知	横断歩行者検知	緊急時操舵支援	低速時加速制御	ドライバー異常時対応
カローラスポーツ	◯	◯	◯	–	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
RAV4	◯	◯	◯	–	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
カローラツーリング	◯	◯	◯	–	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
カローラ	◯	◯	◯	–	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
カローラクロス	◯	◯	◯	–	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
GRカローラ	◯	◯	◯	–	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
グランエース	◯	◯	◯	–	◯	◯	◯	–	–	–	–
ヤリス	◯	◯	◯	–	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
GRヤリス	◯	◯	◯	–	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
アクア	◯	◯	◯	–	◯	◯	◯	◯	◯	◯	–
ヤリスクロス	◯	◯	◯	–	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
ハリアー	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
プリウス	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
プリウスPHEV	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
ヴォクシー	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
シエンタ	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
MIRAI	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
ランドクルーザー300	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
クラウンクロスオーバー	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
クラウンスポーツ	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
クラウンセダン	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
アルファード	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
ヴェルファイア	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
センチュリークロスオーバー	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯

Toyota Supra Sense

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車種	プリクラッシュセーフティ	レーンディパーチャーアラート	ブラインドスポットモニター	アダプティブハイビームシステム	クリアランスソナー	リヤクロストラフィックアラート	レーダークルーズコントロール
GR スープラ	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯

トヨタ第2世代版 Toyota Safety Senseを2018年より導入比較変更点

Toyota Safety Sense 機能アップグレード可能車種

既販売車11車種の「Toyota Safety Sense（Toyota Safety Sense C）」のアップグレードが可能だ。

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発売時期	車種	年式
2020年9月10日	アクア	2015年11月～ 2018年4月
2020年9月10日	ヴィッツ	2015年6月～ 2018年5月
2020年10月	ノアヴォクシーエスクァイア	2016年1月～ 2019年1月
2020年10月	シエンタ	2015年7月～ 2018年9月
2020年11月	ポルテスペイド	2016年6月～ 2019年7月
2020年11月	プロボックスサクシード	2016年8月～ 2018年11月
2020年11月	JPN TAXI	2017年10月～ 2019年3月